아닙니다.
table 을 떠나는 순간, 즉 cylinder 가 공중에 뜨는 순간 torque 는 없어지며,
아래로 떨어지면서 중력 때문에 linear speed 는 커지겠지만 이 cylinder 를 돌려주는 torque 가 없기 때문에
angular velocity 는 table 위를 굴러갈 때와 똑 같습니다.
그래서 table 위에서 굴러갈 때의 angular velocity 를 구하면
바닥에 떨어지는 순간의 angular velocity 를 구하는 셈이 됩니다.