"m1g - m3g 에 대한 반작용"이라는 표현이 이해가 되지 않네요.

action/reaction 은 실체적인 force 하나하나에 대해서 적용되는 개념입니다.

여러 force 들을 더하고 빼고 한다음 그에 대한 반작용이라는 것은 의미가 없습니다.

m1g 는 mass m1 이 지구로부터 받는 중력이고, 그에 대한 반작용은 지구가 m1 으로 받는 중력입니다.

 m3g 는 mass m3 가 지구로부터 받는 중력이고 그에 대한 반작용은 지구가 m3 로부터 받는 중력이구요.

하나의 free body diagram 에 작용/반작용 pair 가 같이 등장하는 경우는 없습니다.

작용/반작용은 그 force 가 적용되는 대상이 다르기 때문입니다. 

이 세상에 존재하는 것이 m1, m2, m3, 그리고 지구 밖에 없다면, 이 문제의 상황에서 지구에게 작용하는 force 는 4개입니다.

 m1 과의 중력, m2 와의 중력, m3 와의 중력, 그리고 서로 맞대고 있는 m3 와 지구사이의 normal force 입니다.

지구에 대한 free body diagram 을 그린다면, m1g, m2g, m3g 에 해닥하는 화살표 세개는 위쪽으로,

 m3가 지구에게 주는 normal force 는 아래쪽 화살표로 그리면 됩니다.