Potential 의 definition 을 떠올리기 바랍니다. 어떤 지점에서의 potential 이란 unit charge 를 아주 아주 먼 곳(∞) 에서 특정 위치까지 끌고 오는데 해야하는 work 이라는 의미입니다. 결국 ∞ 에서의 potential 을 기준으로 놓고 특정한 위치까지 Electric field 를 방향에 역행해서 integration 한다는 개념입니다. 예를 들어 x = a 에서 어떤 function F 의 값을 알고, F 의 derivative f 를 안다면, x = b 에서의 F 의 value F(b) 는  F(b) = F(a) + ∫f(x)dx 로 쓸 수 있겠죠. 여기서 integration 은 a 에서 b 까지의 정적분입니다. V 의 derivative dV/dx = - E 이므로 V(r) = V(∞) - ∫E dx 가 되는 것이죠. 여기서 integration 은 ∞ 에서 r 까지의 정적분입니다. 

우리가 답을 원하는 final value 에서 initial value 를 뺀다고 생각하면 됩니다. 여기서는 V(r) 이 final 이고 V(∞) 이 initial 입니다.