torque 는 F x d x sin(theta) 로 정의 됩니다. 이 문제의 경우 d x sin(theta) 결국 horizontal distance 가 됩니다. 수업할 때도 "쭈~욱 긋고 최단거리" 라는 표현을 종종 썼는데, force 의 line of action 을 따라 선을 쭉 긋고 그 선과 중심에서부터의 거리를 구해서 force 와 곱하면 그것이 곳 torque 가 됩니다. 

그리고, 이 문제는 당연히 equilibrium 문제입니다. 지금 이 상태에서 가만히 서 있다는 것은 net force, net torque 모두 zero 라는 것을 의미하고, P point 에 대해서 막대의 무게가 주는 torque 와 wall 의 normal force 가 주는 torque 가 서로 cancel 한다는 조건으로부터 답이 나오게 됩니다.