그렇지 않습니다.
만약 막대기가 그냥 공중에서 누가 건드리지 않고 free fall 한다면 당연히 모든 particle 들의 acceleration 이 g 이겠지만, 이 경우는 왼쪽 hinge 부분이 묶여 있어서 free fall 이 아닙니다. 우리의 관심사가 되는 물건의 어딘가가 고정이 되어있어서 (이 문제는 왼쪽 hinge) 완전히 자유로운 운동이 되지 못한다면 rotational dynamics 를 쓴다고 알아두면 편하겠습니다.