안녕하세요!
네 그렇게 생각하셔도 됩니다!!
Angular speed는 constant하지만, block이 점점 아래로 내려오면서 pivot까지 거리 (r)이 줄어들고 있기 때문에
v=ωr에 의해 linear speed는 줄어들고 있어서 반대방향으로 tangential acceleration 있다고 생각하셔도 될 것 같습니다 :)
그 Tangential acceleration이 곧 motor에 의해 가해지는 힘 때문에 생기는 것이구요!
도움되셨기를 바랍니다!
-클로이쌤-