여기서 rotational inertia 는 laybug-disk system 에 대한 것이지 ladybung 혼자만의 것이 아닙니다. disk 의 roational inertia 가 무엇인지 정확히 알려져있지 않은데 ladybug 의 rotational inertia 만 따로 계산하는 것은 의미가 없습니다.