1. axle 없다고 해봅시다. 그러면 pulley 가 받는 force 는 T1, T2, 그리고 중력 뿐이겠지요. 정확한 각도는 알 수 없지만 아래쪽으로 내려가는 힘 T2,, 중력과 왼쪽으로 가는 힘 T1 이 있으니 그들의 vector sum 은 왼쪽 아래를 향할 것입니다. 따라서 axle 은 pulley 를 그 반대쪽, 즉, 오른쪽 위를 향하도록 force 를 줘야합니다. 그래야 force 의 균형을 맞출 수 있습니다. 

2. pulley 가 어디로 멀리 가지 못하고 axle 에 묶인 채로 rotation 만 하기 때문입니다. 그 acceleration 이라는 것도, m1, m2 에게는 linear acceleration 을 주지만 pulley 입장에서는 angular acceleration 일 뿐입니다. translational motion 이 없으므로 모든 linear force 들은 다 cancel 이 되어야합니다. 물론 rotation 을 하므로 torque 는 cancel 되지 않습니다.