앞에서 풀었던 문제에서는 massless, frictionless pulley 를 가정했기 때문에 pulley 양쪽 tension 이 같았던 것입니다. 그러한 경우는 실제로 존재하지 않지만 편의상 가정한 ideal pulley 는 string 의 방향만 바꿔줄 뿐 sytem 의 motion 에 어떠한 영향도 미치지 못합니다.  

pulley 가 mass 가 있어서 .systme motion 에 영향을 주는 이 문제와 같은 경우에는 pulley 양쪽 tension 을 다르게 봐야합니다. pulley 도 가속을 받아 돌게 되고 그럴려면 net torque 가 있어야 하고, 따라서 양쪽 tension 이 다르게 됩니다.