아닙니다.
kinetic friction 은 다른 말로 sliding frcition 이라고도 합니다. 움직인다고 적용되는 것이 아니라 오직 미끄러질 때만 kinetic friction 이 적용됩니다. 그 외의 모든 경우, 즉, 두 개의 surface 가 만나서 surface 에 tangential 한 방향으로 서로 force 를 주고 받고 있지만 아직 미끄러지기 전이라면 static friction 이 적용됩니다. 바퀴도 그런 경우입니다. 바퀴가 구르기는 하지만 미끄러지고 있지는 않죠.