moment of inertia 라는 것은 linear dynamics 에서의 mass 와 같은 역할이라고 생각하면 됩니다. mass 가 크면 같은 힘을 주었을 때 acceleration 이 작죠. acceleration 이 작다는 것은 운동상태가 잘 변하지 않는다는 것입니다. 즉, 운동상태의 변화에 대한 저항의 역할을 하는 것이 mass 입니다. 

rotational motion 에서는 torque 가 있어야 운동상태가 변하게 됩니다. moment of inertia, 또는 inertial moment 라는 것은 rotational motion change 에 대한 저항인 것입니다. 

rolling without slipping 이라는 것은 사실 현실적으로는 불가능한 상황입니다마는, 거의 비슷하게 그런 운동이 있다고 치고, 그 운동은 pure rotaion, 즉 제자리에서 빙글빙글 도는 motion 과 pure translation , 즉, 돌지 않고 쭉~ 미끄러져 가는 motion, 이렇게 두 성분의 linear combination 으로 생각해도 결과적으로 같다는 것입니다. 독립적인 두 개의 성분의 합인 것이지 누가 누구때문에 생기는 것이 아닙니다.