cos(theta) 에서 각도 theta 는 움직이는 방향과 force 의 방향 사이의 각도를 의미합니다. 위로 들어올릴 때는 force 도 위로 주고 움직이는 방향도 위쪽이라 theta = zero 가 됩니다. 그러니 cos(theta) = 1 이 되죠.
