1. equilibrium 이 되려면 물체 중의 어떤 point 를 잡더라도 net torque 를 zero 로 만들 수 가 있어야 합니다. (d) 의 경우는 그림에서 왼쪽에서 두번째 아래로 가는 화살표와 세번째 위로 가는 화살표 사이의 점을 pivot 으로 고정을 시킨다면 네 개의 force 가 모두 counterclockwise torque 를 주기 때문에 cancel 를 못시키게 됩니다. (e) 의 경우는 force 들이 엇갈려 있어서, 어느 점을 잡더라도 clockwise torque 와 counterclockwise torque 가 공존하게 되어 force 의 크기만 적당히 조절하면 zero torque 를 만들 수 있습니다. 

2. 그렇습니다. 바퀴가 가만히 놓여있을 때는 pivot 이 되는 A 점을 중심으로 바퀴의 무게에 의한 counterclockwise torque 밖에 없습니다. F 가 점점 커지다가 net torque 가 zero 가 되는 순간 clockwise 방향으로 움직이기 시작합니다.