복잡하게 생각할 필요 없습니다. Galilean Transformation 이라는 것은 그저 velocity 들을 linear 하게 더하는, 우리 입장에서 보면 매일 매일 접하는 직관적인 상황에 이름을 붙인 것에 불과합니다. 서서 공을 던지면 시속 100 km 나오는 투수가 60 km/h 로 달리는 버스 위에서 진행 방향, 또는 그 반대 방향으로 공을 던진다고 치면 버스 진행방향에서 공 오는 것을 기다리는 타자에게는 그 공이 (100 + 60) = 160 km/h 의 강속구가 될 것이고 버스 뒤쪽에서 버스가 멀어지는 것을 지켜보고 있는 타자에게 날아오는 공은 시속 (100 - 60) = 40 km/h 의 느린 공이 될 것입니다. 

비행기에서 발사한 sound wave 의 경우도 마찬가지 입니다. 형식에 얽매이지 말고 숫자들로 더하거나 빼서 이해하면 쉬울겁니다. 

단지, 그 발사하는 wave 가 빛이라면, 즉 electromagnetic wave 라면 이런 상식적인 더하기 빼기가 성립하지 않는다는 것이 상대성이론의 postulate 인 것입니다.