안녕하세요, 선생님.

강의 잘 듣고 있습니다. 좀 확실히 하고 싶은 것이 있어서 질문 드립니다.

1) 24강 14:50부터 나오는 Q24-3에서 magnitude of the torque on the door at the instant that the release is activated를 구할 때  r*F*g를 쓰는 이유가 trap door가 gravity의 영향으로 가속을 받기 때문인가요? 원래는 lever이 이루는 각도가 90도라면 T=r*F로 구하는 것으로 아는데 맞나요?

2) 또한 똑같은 강의 27:30 정도에 나오는 Angular Acceleration of a Wheel에서 translational acceleration(혹은 a)은 m의 질량을 가진 object가 밑으로 떨어지는 acceleration, angular acceleration(혹은 α)은 string이 wheel에서 release되는 것이나 wheel이 돌아가는 속도의 acceleration이라고 보면 되는 것인가요? 보니깐 뒤에 있는 문제들을 푸실 때도 a와 α로 놓으시던데 그 두 문자의 의미가 항상 a=object의 acceleration, α=string 또는 system such as pulley or wheel의 acceleration 이라고 보면 되나요?

3) 그리고 25강에서 Angular Motion of a Rigid Body를 설명할때 L=Iw라고 공식이 설명되는데 이 중에 l이 rotational motion의 resistance라고 보면 되는건가요? 그리고 이 때 w는 문제를 풀때 w=20과 같이 수치가 제시가 되어서 그냥 식에 대입만 하면 되나요 아니면 m*v*R로 두고 풀어야 하나요?

4) 25강 Q25-8(29:45)에서 angular speed가 4배 커지면 rotational intertia가 1/4되어야 하는 이유가 서로 상쇄 되어야하기 때문인가요?

많은 질문으로 번거롭게 해드려서 죄송합니다.

미리 답변 감사드립니다.