1. vector r 과 vector F 의 vector product 가 vector torque 입니다. 방향 역시 cross product rule 에 따릅니다. vector product 의 definition 은 1 강을 참조하세요. 

2. 물론입니다. 그것이 circular motion 의 definition 입니다. 반면에 acceleration 의 방향은 달라지죠. uniform circular motion 이라면 centripetal acceleration 밖에 없고, 그 방향은 항상 center 방향이며, uniform 이 아니라면 tangential component, 즉 velocity  와 parallel 한 acceleration component 가 있게 됩니다.