Linear motion 에서는 그렇습니다.
어차피 모든 물건들이 point mass 라고 가정하고 있으니까요.
rotation 에서는 등장하는 물건들이 shape 이 있는 것이기 때문에 그 힘이 작용하는 곳에 화살표를 그립니다. normal force 와 friction 은 surface 와 그 물건이 닿는 point 에서 화살표가 시작되고, weight 는 center of mass 에서 화살표가 시작합니다.