간단히 무게중심이라고 생각하면 됩니다.
어떤 물건이 있을 때 손가락 하나로 어디를 받쳐들어야 그 물건의 중심을 잡아 들 수 있겠는가.. 생각해보면 됩니다.
center of mass 구하는 공식은 강의에 나와 있으니 보면 되고, 여러 물건들이 있을 때 그 물건들이 모두 center of mass 에 모여있다고 가정하고 문제를 풀게 됩니다.