아랫쪽을 + y 로 잡건 위쪽을 +y 로 잡건 답은 같습니다. 계산 실수 인 것 같고, 바꾸려면 모든 value 들을 - 로 바꿔야지 높이와 acceleration 만 바꿔서는 안됩니다.
