dynamics 공부할 때 kinetic friction force = -(kinetic friction coefficient) * (normal force) 라고 배운 바 있을겁니다. 

강의에서 비탈길을 내려가는 것은 sine, 누르는 것은 cosine 이라고 얘기한 적이 있었죠. 

누르는 force 가 normal force 이고 이것이 mg * cos(theta) 이고, 이것으로부터 friction force 를 구할 수 있겠죠. 

일단 force 를 알았으면 work = f*d 로 계산하는 것 맞습니다.