기준 잡기 나름이라 문제의 상황에 따라 flexible 하게 하는 것이 좋긴한데, 만약 정 헷갈리고 도저히 자신없다면
무조건 위쪽을 positive 로 잡고 gravitational acceleration 은 - 9.8 m/s^2 로 하십시오.
