who, which 등등 앞에는 comma가 옵니다.
그 뒤에도 와야하는지는 문장에 따라 다릅니다. 예를 들어...
This is Tom, who is my brother. => 이 경우는 comma가 하나만 옵니다.
Tom, who is my brother, lives in Australia => 이 경우는 두 개가 옵니다.