아주 좋은 질문입니다. 차이점을 이해하기 어려울수 있는 부분이니 쉽게 설명해 보겠습니다.
procedural democracy 는 policy 에 맞춰서 선거를 통해 representative 를 뽑아서, 그 사람들이 정부를 만들어 이끌어간다는 기본적인 원리 입니다.
substantive democracy 는 나라의 모든 사람들의 interest 가 반영된 가장 완벽한 선거를 통해서 만드는 정부입니다. (말이 쉽지 이건 진짜 만들어내기 어려운 민주주의 입니다.)
큰 차이가 보이지 않겠지만 procedural democracy 는 투표를 한사람들만이 만들어낸 민주주의 니까 모든 사람들의 interest 가 반영되지 않은 system 이죠.
이해가 됐으면 합니다.