AP 수준에서는 같은 말입니다. 그냥 섞어 써도 됩니다. 

그런데 엄밀히 말하면 angular velocity 는 vector 이고 angular speed 는 scalar 이죠. 

angular speed 는 그냥 단위 시간 당 돌아가는 angle in radian 이라고 할 수 있습니다. 

angular velocity 에 vector 의 의미를 부여하려면 크기는 angular speed 와 같은데  방향을 정해야죠.

오른손 네 손가락을 돌아가는 방향으로 감았을 때 엄지손가락의 방향이 angular velocity 의 방향입니다. 

이렇게 따지면 torque 도 vector 이고 angular momentum 도 vector 입니다. 방향은 마찬가지로 돌아가는

방향으로 오른손을 감았을 때 엄지손가락이 방향입니다.