답변이 늦어서 미안합니다. 

kinetic energy 는 항상 positive 입니다. (-) 를 안붙여도 되는 것이 아니고 (-) 를 안붙여야 하는 것입니다. 

centripetal force 가 electric Coulomb force 와 같은 것이므로 크기만 따져서 mv^2/R = ke^2/R^2 으로부터

kinetic energy = (1/2) mv^2 = ke^2/2R 이 나오게 됩니다. 

일반적으로 potential energy 는 + - 다 가능합니다. potential energy = 0 인 점을 어디로 잡느냐에 따라 얼마든지

달라질 수 있습니다. 그래서 사실 potential energy 을 절대적인 value 는 의미가 없습니다. 

두개의 서로 다른 상태 A 와 B 가 있다고 할 때 그 system 의 상태 A 의 potential energy

와 상태 B 의 potential energy 의 차이만 의미가 있습니다. 반면에 kinetic energy 는 속도 = 0 일때 kinetic energy = 0

라는 절대적인 기준이 있죠. 그러니 조금이라도 움직이면 kinetic energy 는 항상 positive 입니다.