안녕하세요 :) 

적분을 할 때에는 방향을 고려해주셔야 합니다! 

(예를 들어 Spring force 크기를 구할 때에는 보통 F=kx 처럼 마이너스를 떼고 계산했지만, work done by spring force를 계산할 때처럼 적분을 할 때에는 반드시 방향을 고려하여 W=∫F dx = ∫-kx dx 로 계산하셔야 합니다.)

중력이 downward이기 때문에 

방향을 고려하여 위와 같이 표현할 수 있습니다. 

U=-∫F dr 이기 때문에 마이너스가 캔슬돼서 마이너스 부호 없이 적분했습니다 :)

도움 됐기를 바랍니다!

-클로이쌤-