equilibrium은 net force 와 net torque 가 모두 zero 인 상태를 말합니다 

torque 를 얘기할때는 "with respect to ~ "  가 따라 붙습니다. equilibrium 이 성립하려면 "net torque is zero with respect to every point in the object" 라는 조건이 만족되어야 합니다. 즉,  적당히 force 들의 크기를 조정해서 어떤 특정 point 에 대한 torque 를 zero 로 만들 수 있다 하더라도 다른 point 에 대해서 torque 가 zero 가 아닐 수 있다면 equilibrium 이 될 수 없습니다. [Q28-1](d) 은 rotation 의 중심을 두번째 와 세번째 화살표 사이의 점으로 잡으면 모두 force 들이 counterclockwise torque 를 만들어내므로 net forque 가 zero 가 되지 않습니다. 

: clock wise로 돌려서 마이너스를 붙인거라고 생각해도 되나요?

예, 그래도 됩니다.