일단 문의해주신 질문의 대답은 4.3 강의에서 설명하는 내용 전부가 될것같네요^^

obtuse angle 뿐만 아니라 negative angle의 trig ratio( sin cos 등)는 직각삼각형을 이용해서 구할 수 없기 떄문에 

강의의 내용처럼 coordinate을 이용해서 구해주어야합니다. 

물론 강의에서 example1을 풀때 저는 조금 더 쉽게풀기위해 reference triangle을 이용해서 풀었지만 이건 P236에 나와 있는 식과 결국 같은 내용이에요^^

비교하는 내용 사진으로 첨부했습니다. 

혹시 강의를 보고 더 질문있으면 올려주세요^^