안녕하세요!!

둘 중에 좀 더 general한 formula는  입니다!

보통 부피가 있는 물체가 fixed point를 두고 제자리에서 회전을 하는 경우에는 이 식을 사용합니다 :)

예를 들어, disk / sphere / rod 등의 부피가 있는 물체 (point mass가 아닌 경우)에 주로 사용합니다.

Point mass가 혼자 translate하는 경우에는 보통 mvr 식을 사용하게 됩니다!

하지만 이는 Iw랑 다른 식은 아니구요! Iw를 변형시키면 mvr 식을 유도할 수 있습니다 :)

Point mass의 경우 I = mr^2으로 표현할 수 있고, v=wr이기 떄문에 w=v/r으로 표현할 수 있습니다.

따라서, Iw = (mr^2)*(v/r) = mvr이 된답니다!

도움 되셨기를 바랍니다!!

-클로이쌤-