답변이 늦어서 미안합니다.
결론부터 말하자면 이 문제의 경우에는 revolution per minute 으로 답하라고 unit 자체를 주었기 때문에 angular speed (=rotation rate) 로 답하는 것이 맞습니다. 사실 linear velocity (v) = (radius) r X (angular velocity) ω 이기 때문에 사실 같은 내용이긴 합니다마는, technically, v/(2πr) = 42 /(2π * 9) = 0.74 rev/s = 44.6 rev/min = 44.6 rpm 이라고 해야 정확한 답이겠습니다.