안녕하세요!

우선 첫번째 사진에서 +c를 붙인 이유는 velocity를 시간에 관한 함수로 표현을 해야하는데,

t=0일 때 initial velocity가 있을 수 있기 때문에 initial velocity를 표현한 것입니다!

하지만 두번째 사진에서는 Simple harmonic motion을 표현한거죠? 

Simple harmonic motion의 general한 position funciton이 x(t) = A*sin(wt) 임을 이해하고 있다면 뒤에 "+c"가 붙지 않아도 된다는 것을 알수 있습니다 :)

세번째 사진에서 굳이 마이너스 부호를 붙이지 않은 이유는 둘다 clockwise torque이기 때문에 크기는 더해지기 때문입니다!

방향이 clockwise라는 것만 잘 염두에 두고 계신다면, net torque의 "크기"를 계산할 때에는 이렇게 마이너스 부호를 떼고 두 토크를 더하셔도 됩니다!

예를들어, F1=2N to the left 랑 F2=3N to the left일 경우에

1번째 방법: Fnet = -2N -3N = -5N 이렇게 구하셔도 되지만, (이 방법에서는 마이너스 부호로 방향을 표현한 것입니다!)

두번째 방법: |Fnet| = 2N + 3N = 5N 이렇게 힘의 크기를 더하면 Fnet의 크기를 구할 수 있었습니다. 둘 다 왼쪽이기 때문에 Fnet의 방향은 당연히 왼쪽이구요!

토크도 같은 방향일 때에 "크기"는 부호 상관없이 더해서 구하시면 됩니다!

도움되셨기를 바랍니다 :)

-클로이쌤-